Modul 2 Percobaan 1 Kondisi 19
Buatlah vehicle maju 4 detik lalu belok kanan
Pada rangkaian tersebut terdapat sebuah arduino uno yang mana pin digital pada arduino uno ini dihubungkan dengan sebuah sebuah driver , output dari driver ini dihubungkan dengan 2 buah motor, yang mana pada kondisi ini motor akan berputar 4 detik maju lalu belok kanan, untuk menjalankan motor ini maka kita menggunakan suatu listing program, pada program terdapat define int 10,9,6,5 yang masing" untuk mendeklarasikan pin pin yang digunakan sebagai input pada pin digital arduino, lalu terdapat void setup yang berfungsi agar semua kode dalam fungsi dieksekusi sekali, dan juga void loop untuk mendeklarasikan kode secara berulang, yang mana pada program kita menset progra sesuai kondisi yaitu digitalWrite untuk menampilkan output berupa bilangan digital yaitu logika High,Low,Low,Low agar motor berputar kekannaA,lalu diberi delay 4000ms agar motir berputar sebanyak 4 detik dan perulangan, dengan kondisi logika High,Low,Low,Low agar setelah berputar 4 detik salah satu motor berhenti(belok kanan, setelah program dimasukkan ke arduino uno maka rangkaian akan berjalan sesuai dengan kondisi yaitu revicle maju 4 detik dan belok kanan.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar